Der induktive Dual-Encoder HEIDENHAIN KCI 120 Dplus auf der Automatica 2023

Von Heather Hall | 15. Juni 2023

Der HEIDENHAIN-Doppelencoder KCI 120 Dplus ist ein einzelnes Gerät, das eine Positionsrückmeldung sowohl von der Motorwelle als auch von der Getriebeausgangswelle eines Robotergelenks liefert. Mithilfe der robusten induktiven Scantechnologie liest der Scankopf des Encoders zwei separate kreisförmige Skalen für eine doppelte Rückmeldung. Das KCI 120 Dplus kann konstruktiv bedingten Ungenauigkeiten bei hochgelenkigen und dynamischen Robotern durch die Messung der Getriebeausgangswelle entgegenwirken.

Um die Kompatibilität mit möglichst vielen Anwendungen zu gewährleisten, gibt es den Dual-Encoder in drei Varianten mit unterschiedlichen Hohlwellengrößen und Einbaumaßen für die Abtasteinheit und zwei Scheiben-Naben-Einheiten. Alle drei Varianten des KCI 120 Dplus sind kompakt, einfach zu integrieren und in der Funktionalität gleichwertig.

Der innovative KCI 120 Dplus erweitert den Horizont der Roboteranwendungen und ermöglicht auch hochpräzise Bearbeitungsaufgaben. Und dank seiner auf funktionale Sicherheit ausgelegten seriellen Datenschnittstelle EnDat 2.2 überzeugt dieser Dual-Encoder auch in sicherheitskritischen Anwendungen wie Cobots.

Besuchen Sie HEIDENHAIN auf der Automatica 2023 in München: Halle B6, Stand 303

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